Eeterlike õlide ajalugu ulatub tuhandete aastate taha, varaseimad andmed nende kasutamise kohta on ilmunud sellistes tsivilisatsioonides nagu Vana-Egiptus, India ja Hiina. Muistsed egiptlased kasutasid aromaatseid taimeõlisid religioossete rituaalide, palsameerimise ja isikliku hügieeni jaoks-, kasutades laialdaselt aromaatseid taimeõlisid, eriti palsamide valmistamisel ja mumifikatsiooniprotsessis. Samal ajal oli India traditsiooniline meditsiinisüsteem Ayurveda keha ja vaimu ühtlustamiseks pikka aega kasutanud taimeessentse, samas kui iidses Hiina kultuuris kasutati sageli aromaatseid ürte ja vürtse viiruki, tervisepraktikate ja meditsiinilistel eesmärkidel.
Vana-Kreeka ja Rooma ajastul arenes eeterlike õlide ja aromaatsete taimede kasutamine edasi. Kreeka arstid hakkasid uurima seost taimede aroomide ja inimeste tervise vahel, lisades ravimtaimi massaaži, vannitamisrituaalidesse ja raviprotseduuridesse. Roomlased omalt poolt kasutasid innukalt vürtse ja taimseid õlisid oma avalikes vannides ja igapäevatoimingutes, populariseerides seeläbi veelgi aroomikultuuri. Kaubanduse õitsengu ajal jõudsid idast pärit vürtsid ja taimeessentsid järk-järgult üle Euroopa.
Kaasaegne eeterlike õlide tööstus sai alguse keskajale järgnenud destilleerimistehnoloogia edusammudest. Araabia teadlased rafineerisid destilleerimismeetodeid, võimaldades ekstraheerida taimseid essentse suurema puhtusega ja pannes aluse aroomiteraapia edasisele arengule. 20. sajandiks võttis prantsuse keemik taimede aromaatseid koostisosi uurides ametlikult kasutusele termini "aroomiteraapia". Eeterlikud õlid said hiljem laialdaselt kasutust iluhoolduses, massaažiteraapias, isiklikus heaolus ja koduses elus, muutudes järk-järgult kaasaegse loodusmeditsiini oluliseks komponendiks.
